一天晚上，杨露禅正在休息，忽然听见后花园内像是有人动刀动枪。他随手拿着烟袋走了过去，见家丁全被打倒在地捆上了手脚。有个家丁喊到：“杨先生，别让他们把你打了。”
杨露禅哪听这些，过去烟袋锅一拨，就把一人的刀给下了，再一点又撂倒一个，三下五除二，全都放打倒用绳子捆上。于是绿林好汉个个求饶愿意私了，最后把他们都放了。事后，家丁们实在感到难堪，自己的职责是看家护院，却让人家捆了，还是靠教书先生给解的围。
第二天，家丁们都来向张四胖子辞行。张四胖子没想到，教书的杨先生还会武术，就对家丁们说：“你们也别走了，就让杨先生来教你们吧。”从此杨露禅除了教书以外还教起了武术。此事传开后，许多武术名家都远道来和挑战杨露禅，皆非敌手，威震京城，世称“杨无敌”。
之后，杨露禅一直带着他的两个儿子杨班侯和杨健侯，长期住在端王府中教拳，弟子中多有朝中政要，太極拳得以成名，他的几个徒弟皆得真传，后全佑在杨式小架的基础上改成了现在的吴式太极。现在广场上老人们操练的，就多为吴氏太极拳。
